اجزای مهم اتوماسیون صنعتی
اتوماسیون صنعتی دارای اجزای مختلفی است. زیر ساخت های مختلفی هم نیاز دارد از
جمله وجود برخی قطعات الکترونیکی نظیر کنتاکتور ها ، سافت استارتر ها ، رله حفاظتی ، الکتروموتور و…. تعدادی از مواردی که در زیر اشاره می گردد، به طور حتم در صنعت
اتوماسیون شده وجود خواهند داشت و برخی نیز لزوما در آن وجود ندارند بلکه هر چه سطح اتوماسیون مورد نیاز بالاتر باشد؛ موارد بیشتری از اجزای ذیل در آن استفاده می شوند.
اجزای مهم اتوماسیون صنعتی عبارتند از:
- نقشه‌ها و مستندات فنی
طرح سیستم کنترل اتوماسیون صنعتی
قبل از اجرای هر پروژه‌ای نیاز است ابتدا سیستم کنترل مد نظر طراحی گردد. این مدارک فنی با همفکری شرکت کارفرما و شرکت پیمانکاری صورت می‌گیرد. در پروژه ای بزرگ عضو سومی نیز وجود دارد به عنوان شرکت مشاور که در واقع رابط بین کارفرما و پیمانکار می باشد. اهم مدارکی که به عنوان طرح اولیه سیستم کنترل می بایست طراحی و جمع آوری گردد عبارتند از:
- لیست MTO
- لیست IO
- نقشه Flow Diagram
- نقشه wiring
موتورها و شیربرقی‌ها در اتوماسیون صنعتی
شاید بتوان عنوان مهمترین عملگر یا انجام دهنده کار در صنایع مختلف رو به موتورهای الکتریکی اتلاق نمود. موتورهای الکتریکی نقش بسیار مهمی در صنایع مختلف ایجاد می‌کنند. از مهمترین نقش های آن ها می‌توان به موارد ذیل اشاره نمود:
و نیز شیرها به عنوان عملگرهای کنترل عبور سیالات در جایگاه مهمی بین عناصر صنعتی جای دارند. در شیرهای صنعتی دو جزء مهم قرار دارد؛ که شامل مکانیزم شیر و محرک شیر می‌باشد. بسته به نوع سیال ، محل نصب شیر ، کنترل تناسبی یا کنترل ON/OFF ، سیگنال کنترلی و … نوع مکانیزم و نوع محرک برگزیده خواهند شد.
اینورتر و سافت استارت‌ها
همانطورکه می‌دانیم با توجه به وسعت استفاده از موتورهای الکتریکی در فرآیندهای صنعتی بالاخص موتورهای AC ؛ لزوم کنترل تغذیه الکتریکی موتورها چه در زمان استارت اولیه و چه در زمان کارکد عادی بسیار حائز اهمیت است چراکه ضمن افزایش عمر مفید موتورها منجر به بهره‌برداری بهتر از آن ها ، بالارفتن راندمان فرآیند و کاهش برق مصرفی نیز می‌گردد.
سافت استارت ها و اینورترها تجهیزاتی هستند که این مهم را در یک فرآیند صنعتی به عهده دارند.
عملگرها و محرک‌های هیدرولیکی و پنیوماتیکی
ایجاد حرکت ، ضربه ، جابجایی و … از عملیاتی می باشند که عملگرهای هیدرولیکی . پنیوماتیکی در فرآیندهای صنعتی ایجاد می‌کنند. کاربرد هیدرولیک و پنیوماتیک بسیار گسترده است. عوامل روغن و هوای فشرده، انرژی مورد استفاده در این عملگرها می‌باشد. طراحی، مونتاژ، نصب و بهره برداری این سیستم‌ها خود دانش و مهارتی مفصل می‌باشد. خصوصیت مهم سیستم های پنیوماتیک، سرعت و پاکیزگی می‌باشد. نیز در مورد سیستم‌های هیدرولیکی می توان خصوصیت قدرت و دقت را نام برد.
ربات های صنعتی
با نمونه های مختلفی از ربات ها آشنا هستیم لیکن موضوع بحث ما ربات های صنعتی می باشند که در صنعت می توانند فعالیت نیروی انسانی را انجام دهند.
انواع روبات‌های صنعتی را می‌توان به صورت ذیل دسته بندی نمود:
- ربات های بازو
- ربات های اسکارا
- ربات های بند بند
- و انواع دیگر ربات‌ها…
نقشه‌ها و مستندات فنی As-Built
همیشه در پایان پروژه‌ها می بایست شرکت پیمانکار مستندات لازم را به شرکت کارفرما تقدیم کند. این نقشه ها و مستندات با توجه به آخرین تغییرات صورت گرفته در اجرای پروژه است که در اصطلاح مستندات As-Built نام می‌گیرند.